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永磁直流电机使用磁体树立励磁磁场的直流电动马达。这种电动马达因没有另设的励磁系统，因而体积小，重量轻，结构简单且效率高。绝大多数微型直流电动马达都是永磁的。永磁直流电动马达起动和运行特性与他励、并励直流电动马达基本相同。在结构上除定子局部没有励磁绕组外，其电枢、电刷、换向器等零部件均与电流励磁式直流电马达相同。
采纳铁氧体励磁时，可采纳瓦块式结构、瓦块带极靴式结构和圆筒式结构。前者适用各向异性原料，磁钢使用率高，结构简单，便于批量生产，但气隙磁通密度低。瓦块带极靴式结构可提高气隙磁通密度，但结构较纷乱。圆筒式结构简单，便于生产，但原料使用率低，倒霉于换向。
采纳稀土永磁体励磁时，其磁路结构与瓦块式相似。但因它的矫顽力更大，磁极的径向尺寸可进一步缩小。
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